İHA Otonom Takip ve Sistem Entegrasyonu
Bir insansız hava aracı sistemi için PID tabanlı hedef takibi, ROS iletişim altyapısı ve bilgisayarlı görü entegrasyonu.
- PID
- ROS
- Computer Vision
- Edge Computing
Teknik detaylar
Hedef İHA’ları gerçek zamanlı takip etmek için hareket dinamiklerini sensör geri bildirimiyle eşleyen PID tabanlı bir takip algoritması tasarladım ve uyguladım.
Araç üzerindeki alt sistemler arasında ROS ile modüler iletişim altyapısı kurdum. Muharebe simülasyonları sırasında gerçek zamanlı uçta işleme için hedef algılama ve bilgisayarlı görü süreçlerini uçuş kontrol sistemiyle bütünleştirdim.